在甘肅天水330千伏秦安變電站，隨著運維人員遠程下達巡視任務(wù)，設(shè)備區(qū)一架多旋翼無人機的機巢緩緩打開，無人機騰空而起，沿著規(guī)劃航線在空中精準巡檢下方設(shè)備。運維人員緊盯后臺無人機傳回的畫面，認真檢查無人機飛行狀態(tài)及設(shè)備巡檢情況，在完成巡檢后，無人機自動返航，機巢緩慢關(guān)閉，并將巡檢數(shù)據(jù)及診斷結(jié)果傳輸至監(jiān)控后臺，生成巡檢報告。
入冬以來，天水電網(wǎng)負荷增長較快，國網(wǎng)天水供電公司加大電網(wǎng)和設(shè)備巡視、測溫頻次，運用“無人機+機器人”的立體協(xié)同智能巡檢技術(shù)對變電設(shè)備進行全方位精細化巡檢，全方位排查設(shè)備運行狀態(tài)。迎峰度冬以來，該公司已開展無人機巡檢12架次，拍攝巡檢照片287次，及時發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患4項，全力確保迎峰度冬及元旦期間電網(wǎng)可靠運行。
一、概 述（WBZJ-V全自動絕緣油介電強度測定儀測試迅速準確）
絕緣油介電強度測試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標準GB507-1986及行標DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢，經(jīng)過多次現(xiàn)場試驗和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。為滿足不同用戶的需求，該系列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號。儀器操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數(shù)字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、可靠。
二、特點（WBZJ-V全自動絕緣油介電強度測定儀測試迅速準確）
1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩(wěn)定可靠；
2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機現(xiàn)象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB507-1986、GB507-2002兩種國家標準方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；
5. 儀器獨特的高壓端采樣設(shè)計讓測試值直接進入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結(jié)果更加準確；
6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護等功能，并且具有極強的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動，戶內(nèi)外使用均很方便。
三、技術(shù)指標（WBZJ-V全自動絕緣油介電強度測定儀測試迅速準確）
1. 升壓器容量 1.5kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，3.0 kV/s， 二檔任選
誤 差 0.2kV/s
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜1%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 外形尺寸 長410 mm；寬390 mm； 高380 mm
8. 儀器重量 26 kg
四、使用條件（WBZJ-V全自動絕緣油介電強度測定儀測試迅速準確）
1. 環(huán)境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤ 85%
3. 工作電源 AC 220V ± 20%
4. 電源頻率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機箱及面板部件說明（WBZJ-V全自動絕緣油介電強度測定儀測試迅速準確）
1. 液晶屏 顯示日期、時間、操作參數(shù)、測試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；
2. 功能鍵 選擇設(shè)置操作參數(shù)；
3. 打印機 打印測試結(jié)果；
4. 切換開關(guān) 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進行中；
6. 油杯箱蓋 打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座于開關(guān) 良好插接AC220V 50Hz電源線；
10.按壓開關(guān) 按壓此處打開或閉合箱蓋
11. 高壓標志 提示高壓危險的三角標志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關(guān)，液晶屏顯示開機頁面（圖1）
2. 在圖1頁面下，按 設(shè)置 鍵進入下1級頁面（圖2）；
3. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至 GB1986處，按 確認 鍵即可進入國標1986設(shè)置子頁面（圖3）。
在圖3頁面下，按 + 或 - 鍵設(shè)置 停升電壓 ，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按 確認 鍵返回開機頁面，按 開始 鍵進行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會顯示 請接地！并發(fā)出報警聲。這時應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進行操作；
注：圖3頁面選擇 鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！
4. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至GB2002處，按 確認 鍵即可進入國標2002設(shè)置子頁面（圖4）。
在圖4頁面下，按 + 或 - 鍵設(shè)置 停升電壓 ，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按 確認 鍵返回開機頁面，按 開始 鍵進行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會顯示 請接地！并發(fā)出報警聲。這時應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進行操作；
注：圖4頁面選擇 鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！
5. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至?xí)r間設(shè)置處，按 確認 鍵即可進入時間設(shè)置子頁面（圖5）。
按 選擇 鍵移動光標—至年、月、日、時、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數(shù)值后，按確認鍵確認，并返回開機頁面；
6. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至自定義設(shè)置 處，按 確認 鍵即可進入 自定義設(shè)置 子頁面（圖6）；
在圖6頁面下，按 選擇 鍵移動光標到相應(yīng)的選項，再按 + 或 - 鍵可進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：
靜置時間 默認值為15 min，可選范圍1～15 min（檔位增量 1 min）；
間隔時間 默認值為5 min，可選范圍1～10 min（檔位增量1 min）；
攪拌時間 默認值為10 s，可選范圍5～90 s（檔位增量5 s）；
停升電壓 默認值為80 kV，可選范圍10～80 kV（檔位增量10kV）。當儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進入到保持狀態(tài)。若持續(xù)50 s無擊穿，儀器將默認當前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數(shù) 默認值為6次，可選范圍1～6次（檔位增量1次）；設(shè)置好后按 確認 鍵返回開始頁面，按 開始 鍵進行測試。
7. 每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)自動存儲，測量完畢后顯示測試完畢，然后按 確認 鍵返回到開機頁面（圖1），按 打印 或 顯示 鍵進入油杯每次擊穿電壓值和平均值的存儲記錄（圖7）。
按 打印 鍵打印測試結(jié)果，按 確認 鍵返回開機頁面（圖1）。
“傳統(tǒng)人工巡視每次需要手動抄錄表計數(shù)據(jù)，全站測溫也是一項繁重的工作，現(xiàn)在無人機一次巡檢可采集多項數(shù)據(jù)，自動生成巡檢報告，所需時間也大幅縮減，極大提高了工作效率。”據(jù)330千伏秦安變運維人員介紹，無人機可按照預(yù)先規(guī)劃的航線開展巡檢作業(yè)，通過搭載的高清攝像頭多角度、近距離巡檢設(shè)備，利用智能識別技術(shù)精準定位巡視部位，自主開展可見光及紅外檢測，形成覆蓋全部設(shè)備的立體巡檢模式。
目前，國網(wǎng)天水供電公司已在330千伏秦安變電站建成無人機巡檢系統(tǒng)，培養(yǎng)3名操作員并取得民航局無人機操作員證書，無人機已累計巡視飛行96架次，飛行總里程36公里，拍攝巡檢照片2302張，實現(xiàn)了對變電站全方位、全范圍的立體巡檢，有效彌補了人工巡視的視野盲區(qū)，有力提升了工作效率和運檢質(zhì)效。
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